Pasifae, hija de Helios y de la oceánide Perseis, se casó con Minos, rey de Creta y le dio muchos hijos antes de enamorarse del toro blanco que Poseidón le había regalado al rey para hacer un sacrificio en su honor. El rey le tomó tanto cariño que prefirió quedárselo, lo que el dios consideró una afrenta y provocó que Pasifae se enamorase del animal.

Dédalo, maestro y arquitecto de la corte de Minos, construyó una vaca artificial para que Pasifae pudiera hacer el amor con el toro. De esta extraña unión nació el Minotauro, un monstruoso y sanguinario animal con cuerpo humano y cabeza de toro. Minos se avergonzó hasta tal extremo de su existencia que ordenó a Dédalo que construyese un recinto, el Laberinto, para encerrar a la criatura.