Ascanio era hijo del héroe troyano Eneas y de Creusa, su primera esposa. Según la mitología romana, Ascanio fundó la ciudad de Alba Longa 33 años después de que un grupo de fugitivos troyanos al mando de su padre hubiesen llegado a Italia (ver Eneas). Su segundo nombre era Iulius (Julio o Ilus originalmente, derivado de Ilium, nombre griego de Troya). De ahí que los Ilulii, Julios o Julieranios -como lo eran la familia de Julio César y el emperador Augusto- afirmasen que eran descendientes de Eneas y Ascanio.

El historiador romano Livio sostenía que la madre de Ascanio no era Creusa sino Lavinia, la princesa latina cuyo matrimonio con Eneas selló la paz entre los troyanos y los latinos. Eneas fundó Lavinium (Lavinia) en honor a su esposa. Según esta versión, Ascanio se hizo rey de Lavinia después de la muerte de Eneas y fundó Alba Longa. Varias generaciones después, sus descendientes, los hermanos Rómulo y Remo, fundaron la ciudad de Roma.